हमें पथ नियोजन की आवश्यकता क्यों है?
पथ नियोजन एक स्वायत्त वाहन या रोबोट को एक प्रारंभिक स्थिति से एक लक्ष्य स्थिति तक सबसे कम और सबसे बाधा मुक्त मार्ग खोजने की अनुमति देता है।एक पथ स्थितियों (स्थिति और/या दिशा) या पथ बिंदुओं का एक सेट हो सकता हैपथ नियोजन के लिए पर्यावरण मानचित्र के साथ-साथ इनपुट के रूप में एक प्रारंभिक स्थिति और एक लक्ष्य स्थिति की आवश्यकता होती है।