पवन टरबाइन निरीक्षण रोबोट रोबोटिक उपकरण हैं जिनका उपयोग ऑनशोर और ऑफशोर पवन टरबाइन ऑपरेटरों द्वारा अपनी संपत्ति की निरीक्षण और मरम्मत के लिए किया जाता है।विशेष रूप से पवन टरबाइन ब्लेड खुद पर.
ये रोबोटिक प्रणाली विभिन्न प्रकार की चाकू निरीक्षण तकनीकों और प्रौद्योगिकियों का उपयोग करके सुरक्षित और लागत प्रभावी तरीके से चाकू की क्षति की जांच करती हैं।जिसमें दृश्य निरीक्षण के लिए उच्च परिभाषा कैमरे और सतह के नीचे होने वाले दोषों का पता लगाने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर शामिल हैं.
जबकि इन रोबोटों को विभिन्न तकनीकी क्षमताओं के साथ तैनात किया जा सकता है,लागत और सुरक्षा के पहलू भी पवन ऊर्जा उद्योग द्वारा पवन टरबाइन निरीक्षण और मरम्मत रोबोट को अपनाने के लिए महत्वपूर्ण ड्राइवर हैं.
पवन टरबाइन अक्सर दूरदराज के क्षेत्रों में स्थित होते हैं और चरम वातावरण के संपर्क में होते हैं, खासकर जब वे समुद्र के बाहर स्थित होते हैं।भूमि और अपतटीय अक्षय ऊर्जा परिसंपत्तियों दोनों की विफलता के कारण डाउनटाइम और मरम्मत महंगी होती है और विफलता के सुरक्षा निहितार्थ भी महत्वपूर्ण होते हैं.
अपने जीवनकाल के दौरान बरफ, बारिश, आर्द्रता, तेज हवाओं, बिजली के झटकों और लाखों भार चक्रों के अधीन, पवन टरबाइन ब्लेड को अक्सर स्थान पर निरीक्षण करने की आवश्यकता होती है।हवा टरबाइन के ब्लेड का मैन्युअल निरीक्षण रस्सी या हवाई लिफ्ट का उपयोग करने वाले निरीक्षकों के लिए खतरनाक है, उपयुक्त परिस्थितियों की आवश्यकता होती है, और ऑपरेटरों के लिए महंगा होता है।
एक ऊर्ध्वाधर रूप से स्थित ब्लेड का निरीक्षण करने से निरीक्षण रोबोटों के डिजाइनरों के लिए भी चुनौतियां उत्पन्न हुई हैं।एक ब्लेड की सतह को पार करने के लिए सक्शन और टैंक पटरियों के संयोजन का उपयोग करने वाले डिजाइनों की एक श्रृंखला के लिए अग्रणी, चूषण-पैर वाले निरीक्षण और मरम्मत रोबोट।
