औद्योगिक रोबोट के उपयोग में कई गलतफहमियां

बुद्धिमान विनिर्माण हॉर्न की आवाज के साथ, औद्योगिक रोबोट भविष्य में विनिर्माण उद्योग के विकास और प्रगति के लिए एक बीकन बन गए हैं।अधिक से अधिक उद्यम औद्योगिक रोबोट खरीदना और उपयोग करना शुरू करते हैं।इस बात से इंकार नहीं किया जा सकता है कि रोबोट आर एंड amp की निरंतर प्रगति के साथ;डी और विनिर्माण प्रौद्योगिकी, ऐसे उपकरण औद्योगिक उत्पादन में अधिक सुविधा ला सकते हैं, लेकिन आधार यह है कि उद्यमों को पता होना चाहिए कि क्या उन्हें वास्तव में रोबोट की आवश्यकता है?किस तरह के रोबोट की जरूरत है?रोबोट का उपयोग कैसे करें?यदि ये तीन समस्याएं स्पष्ट नहीं हैं, तो रोबोट का उपयोग कुछ गलतफहमियों में पड़ जाएगा।अगला, आइए औद्योगिक रोबोटों के उपयोग में मुख्य गलतफहमियों का विश्लेषण करें।
मिथक 1: सब कुछ रोबोट पर छोड़ दें
कुछ उद्यमों के पास रोबोट होने के बाद, वे रोबोट की प्रसंस्करण क्षमता में बहुत अधिक विश्वास करते हैं, और कार्यभार से लेकर जटिलता तक व्यवस्थित किए गए कई कार्य, रोबोट के सामान्य उपयोग नियमों से परे हैं।इससे होने वाला नुकसान बहुत बड़ा है।एक ओर, बढ़ा हुआ कार्यभार रोबोट संचालन के चक्र को लंबा कर सकता है, जो असेंबली लाइन पर अन्य उपकरणों की कार्य गति के साथ असंगत है, जिसके परिणामस्वरूप पूरी असेंबली लाइन का सामान्य संचालन होता है।दूसरी ओर, बहुत जटिल कार्य रोबोट प्रोसेसर के कम्प्यूटेशनल बोझ को बढ़ा देंगे, जिसके परिणामस्वरूप उपकरण विफल हो जाएंगे।एक बार विफलता होने पर, अनियोजित शटडाउन अपरिहार्य हो जाएगा।
इसलिए, रोबोट के लिए कार्य की व्यवस्था करते समय, हमें सही संचालन प्रक्रियाओं का पालन करना चाहिए, विशेष रूप से रोबोट एप्लिकेशन के यात्रा भार और चक्र समय को निर्धारित करने के लिए, और कार्य अत्यधिक या बहुत विस्तृत नहीं होना चाहिए।रोबोट का उपयोग करने से पहले, हमें यह जांचने के लिए सिमुलेशन से भी गुजरना होगा कि क्या यह सामान्य रूप से काम कर सकता है और उत्पादन लाइन के साथ तालमेल रख सकता है।सत्यापन योग्य होने के बाद ही इसे आधिकारिक तौर पर संचालित किया जा सकता है।

मिथक 2: टूल लोड और रोबोट की जड़ता को अनदेखा करें
खैर, पहली गलतफहमी के विस्तार के माध्यम से, रोबोट उपयोगकर्ता पहले से ही जानते हैं कि रोबोट के लिए काम की व्यवस्था करते समय, उन्हें अपने भार पर विचार करना चाहिए, तो लोड की गणना करते समय क्या गलतफहमी मौजूद है?आमतौर पर, जब लोग भार की गणना करते हैं, तो जोड़तोड़ के अंत में स्थापित उपकरणों के वजन और इसके द्वारा उत्पन्न जड़ता को अनदेखा करना आसान होता है।उपकरण का वजन और इसकी जड़ता के कारण रोबोट अक्ष भार स्वीकार्य अधिकतम मान से अधिक हो सकता है।यह न केवल रोबोट संचालन की सटीकता को प्रभावित करेगा, बल्कि इसकी सेवा जीवन को भी नुकसान पहुंचाएगा।
इस समस्या को हल करने के दो तरीके हैं, एक है रोबोट के भार को सीधे कम करना, दूसरा है दौड़ने की गति को कम करना।हालांकि, चलने की गति को कम करने से चक्र चक्र लंबा हो जाएगा, और फिर उत्पादन लाइन की असंगत गति की समस्या होगी।तो रोबोट के पेलोड को कम करने का सबसे अच्छा तरीका है।पेलोड की गणना करते समय, टूल लोड को कुल लोड से कम करें।केवल इस तरह से रोबोट स्वीकार्य भार सीमा के भीतर काम कर सकता है।

मिथक 3: सटीकता और दोहराव की गलतफहमी
पुनरावर्तनीयता निर्दिष्ट कार्य पथ के अनुसार दिए गए पदों के बीच रोबोट के सटीक आगे और पीछे की गति को संदर्भित करती है।सटीकता से तात्पर्य रोबोट की गति से है जो कार्य पथ के अनुसार पहले से गणना किए गए बिंदु पर सटीक रूप से आगे बढ़ रहा है।दोहराव और सटीकता दो पूरी तरह से अलग अवधारणाएं हैं, जो बस और निजी कार की अवधारणा की तरह हैं।निजी कार सटीक रूप से किसी भी "बिंदु" पर जा सकती है जिसे आप जाना चाहते हैं, लेकिन बस बस स्टॉप के बीच ही आगे-पीछे जा सकती है।एक सटीक मशीन को दोहराया जा सकता है, लेकिन एक दोहराने योग्य मशीन में सटीकता होना जरूरी नहीं है।
हैंडलिंग क्रिया में, रोबोट गणना के माध्यम से कुछ स्थापित पदों पर चला जाता है, जो मुख्य रूप से रोबोट के सटीक प्रदर्शन का उपयोग करता है।सटीकता सीधे यांत्रिक सहिष्णुता और रोबोट बांह की सटीकता से संबंधित है।सटीकता जितनी अधिक होगी, गति उतनी ही अधिक होगी।इसके अलावा, रोबोट की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट रिड्यूसर भी एक महत्वपूर्ण महत्वपूर्ण संरचना है।

मिथक 4: रोबोट केबल के प्रबंधन की अनदेखी
कुछ चीजें सरल लगती हैं, लेकिन अगर कुप्रबंधन से बड़ी समस्याएं पैदा करना आसान है, तो यह रोबोट की केबल है।अधिकांश रोबोट और उनकी भुजाओं के अंत में स्थापित उपकरण बाहरी रूप से वायर्ड होते हैं, जो रोबोट के संचालन के लिए कुछ छिपे हुए खतरे लाते हैं - ऑपरेशन के दौरान यांत्रिक हाथ और केबल का उलझाव हो सकता है।एक बार ऐसा करने पर, यह जोड़तोड़ करने वाले पर अनावश्यक बल उत्पन्न करेगा और इसे अनावश्यक कार्रवाई करने के लिए मजबूर करेगा।गंभीर मामलों में, केबल क्षतिग्रस्त भी हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप उपकरण बंद हो सकते हैं।
इसलिए, रोबोट और उसके उपकरणों के बाहरी केबल के लिए, इसके रूटिंग पथ को सावधानीपूर्वक अनुकूलित किया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह रोबोट की कार्रवाई के साथ संघर्ष नहीं करता है।बेशक, कुछ उपकरण केबल बिल्ट-इन हैं, जो उपरोक्त समस्याओं का कारण बनेंगे और बहुत परेशानी को कम करेंगे।