औद्योगिक रोबोट बहु संयुक्त जोड़तोड़ या औद्योगिक उत्पादन में उपयोग की जाने वाली स्वतंत्रता की उच्च डिग्री वाले रोबोट हैं।यह न केवल पूर्व व्यवस्थित कार्यक्रम के अनुसार स्वचालित रूप से कार्य कर सकता है, बल्कि मानव आदेश को भी स्वीकार कर सकता है।आधुनिक औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धि प्रौद्योगिकी द्वारा तैयार किए गए सिद्धांतों और कार्यक्रमों के अनुसार भी कार्य कर सकते हैं।
औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग
औद्योगिक रोबोटों का उपयोग वेल्डिंग, हैंडलिंग, असेंबली और अन्य अनुप्रयोगों में मशीन होस्ट के रूप में किया गया है।लेकिन अन्य क्षेत्रों में, खासकर जब औद्योगिक रोबोटों का उपयोग मशीन टूल्स के साथ किया जाता है, तो वे आमतौर पर सहायक मशीनों के रूप में भूमिका निभाते हैं।रोबोट और मशीन टूल्स के बीच संरचनात्मक संबंध को दो रूपों में विभाजित किया जा सकता है: मशीन टूल्स के बाहर स्थापित रोबोट और मशीन टूल्स के साथ एकीकृत रोबोट।मशीन टूल के बाहर स्थापित रोबोटों को फिक्स्ड, मोबाइल और मचान प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है।आइए अब औद्योगिक रोबोट और मशीन टूल्स के विशिष्ट अनुप्रयोग मामलों का परिचय दें:
सिंगल मशीन की लोडिंग और अनलोडिंग
सामग्री, आकार, आकार, संरचना, मात्रा और संसाधित किए जाने वाले भागों के अन्य मापदंडों के अनुसार, आवश्यक भागों को सामग्री के पूरे या पूरे बैच से हटा दिया जाता है।इस प्रक्रिया को ब्लैंकिंग कहा जाता है।सामग्री को प्रसंस्करण की स्थिति में ले जाने की प्रक्रिया को फीडिंग कहा जाता है।एकल मशीन की लोडिंग और अनलोडिंग औद्योगिक रोबोट और मशीन टूल्स का सबसे विशिष्ट और परिपक्व अनुप्रयोग मामला है।
मैनुअल लोडिंग और अनलोडिंग की तुलना में, रोबोट लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन के बहुत फायदे हैं, जो न केवल अधिक सटीक और तेज है, बल्कि सुरक्षा में भी बेहतर गारंटी है।बड़े बैच उत्पादन और कम प्रसंस्करण समय के साथ छोटे और मध्यम आकार के भागों के प्रसंस्करण के लिए, या भारी वर्कपीस के लिए जिन्हें फहराने की आवश्यकता होती है, रोबोट लोडिंग और अनलोडिंग के फायदे विशेष रूप से स्पष्ट हैं।
लचीली उत्पादन लाइन
लचीली उत्पादन लाइन एक उत्पादन लाइन है जिसमें कई उत्पादन उपकरण होते हैं जिन्हें मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है और स्वचालित संदेश उपकरणों से लैस किया जा सकता है।सूचना प्रणाली के प्रबंधन पर भरोसा करते हुए, यह विभिन्न उत्पादन विधियों को जोड़ सकता है, ताकि उत्पादन लागत को कम किया जा सके और हर चीज का सर्वोत्तम उपयोग किया जा सके।
रोबोट की भागीदारी के साथ लचीली उत्पादन लाइन में, रोबोट आमतौर पर प्रक्रिया रूपांतरण का काम करते हैं, जबकि मशीन टूल्स का लेआउट प्रक्रिया मार्गों और साइट स्थितियों जैसे कारकों पर निर्भर करता है, आमतौर पर एल-आकार, यू-आकार के रूप में, रैखिक, विपरीत लेआउट, आदि। यह एप्लिकेशन मोड सिंगल मशीन लोडिंग और अनलोडिंग की तुलना में अधिक जटिल है, लेकिन यह अधिक मूल्यवान भी है।औद्योगिक परिवर्तन और उन्नयन की मौजूदा प्रक्रिया में, बाजार की मांग मजबूत और मजबूत होती जा रही है।
संयुक्त रूप से प्रसंस्करण प्रक्रिया को पूरा करें
वर्कपीस ट्रांसफर में भाग लेने के अलावा, रोबोट मशीन टूल्स के साथ मशीनिंग प्रक्रियाओं को भी पूरा कर सकते हैं।रोबोट वर्कपीस और मशीन टूल्स को पूर्ण प्रसंस्करण रखते हैं, जिसका व्यापक रूप से छिद्रण, कतरनी और झुकने वाली मशीनों में उपयोग किया जाता है।
रोबोट सीधे प्रसंस्करण में भाग लेते हैं, जो सभी मूल मैनुअल संचालन को बदल देता है, और मानव संचालन की तुलना में, रोबोट अधिक सटीक और तेज़ होते हैं, जिससे उत्पाद की गुणवत्ता और उत्पादन क्षमता में बहुत सुधार हुआ है।इसके अलावा, यह एप्लिकेशन विधि स्टैम्पिंग मशीन टूल्स के औद्योगिक चोट के छिपे हुए खतरे को भी पूरी तरह से समाप्त कर देती है, और सुरक्षा उत्पादन में योगदान करती है।
प्रसंस्करण प्रक्रिया को स्वतंत्र रूप से पूरा करें
रोबोट न केवल प्रसंस्करण के लिए मशीन उपकरण के साथ सहयोग कर सकता है, बल्कि कुछ प्रसंस्करण प्रक्रियाओं को स्वतंत्र रूप से भी पूरा कर सकता है।इस मामले में, रोबोट ही एक मशीन उपकरण है।जब तक रोबोट विशेष पंजों से लैस है, तब तक यह काटने, पीसने, पॉलिश करने, सफाई करने आदि की प्रक्रिया को पूरा कर सकता है।यदि रोबोट काटने का उपकरण रखता है, तो यह सीधे वर्कपीस को काट, पंच, टैप और रिवेट भी कर सकता है।
सेंसर, इंटरनेट ऑफ थिंग्स और अन्य तकनीकों के विकास के साथ, रोबोट में दृश्य और स्पर्शनीय कार्य होते हैं।ऐसे रोबोट पहले से ही जटिल प्रक्रियाओं जैसे असेंबली और भागों की छंटाई के लिए सक्षम हैं।लोडिंग और अनलोडिंग के लिए भी, पोजिशनिंग डिवाइस के साथ विशेष कार्य स्थिति उपकरण को छोड़ा जा सकता है।
इसके अलावा, रोबोट का उपयोग कुछ चरम कामकाजी वातावरण में भी किया जा सकता है।उदाहरण के लिए, यदि रोबोट विशेष पंजों से लैस है, तो यह उच्च तापमान वाले वातावरण में काम कर सकता है, और ऐसे ऑपरेशन कर सकता है जिन्हें सीधे मैन्युअल रूप से पूरा करना मुश्किल होता है, जैसे कास्टिंग, फोर्जिंग, पिघला हुआ लौह निष्कर्षण, डालना, गर्म रिक्त स्थान और नीचे, और गर्म मोल्ड प्रतिस्थापन।
