संख्यात्मक नियंत्रण प्रौद्योगिकी की उत्पत्ति विमानन उद्योग की जरूरतों से हुई, 1940 के दशक के अंत में, एक अमेरिकी हेलीकॉप्टर कंपनी ने प्रस्तावित किया।
सीएनसी मशीन टूल्स का प्रारंभिक विचार, 1952 में, मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी ने एक त्रि-आयामी सीएनसी मिलिंग मशीन विकसित की।इस प्रकार की सीएनसी फ्रिलिंग मशीन का उपयोग 1950 के दशक के मध्य में विमान भागों की मशीनिंग के लिए किया गया है1960 के दशक में, संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली और प्रोग्रामिंग कार्य तेजी से परिपक्व और परिपूर्ण हो गया है, विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों में संख्यात्मक नियंत्रण मशीन उपकरण का उपयोग किया गया है,लेकिन एयरोस्पेस उद्योग हमेशा संख्यात्मक नियंत्रण मशीन उपकरण का सबसे बड़ा उपयोगकर्ता हैकुछ बड़े विमानन कारखानों में सैकड़ों सीएनसी मशीन टूल्स से लैस हैं, मुख्य रूप से काटने वाली मशीन टूल्स। संख्यात्मक नियंत्रण द्वारा संसाधित भागों में एकीकृत पैनल, बीयर्ड, स्किन,कम्पोर्टमेंट, प्रोपेलर, एयरो-इंजन के घोंसले, शाफ्ट, डिस्क, ब्लेड मोल्ड गुहाएं और तरल रॉकेट इंजन दहन कक्षों की विशेष गुहा सतहें, आदि।सीएनसी मशीनों के विकास की शुरुआत मेंनिरंतर प्रक्षेपवक्र वाली सीएनसी मशीनों को मुख्य रूप से निरंतर प्रक्षेपवक्र द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण, जिसे समोच्च नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है, उपकरण को भागों के सापेक्ष निर्दिष्ट प्रक्षेपवक्र के अनुसार स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है।बिंदु नियंत्रण सीएनसी मशीन उपकरण के विकास के बादबिंदु-स्थिति नियंत्रण उपकरण के एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक आंदोलन को संदर्भित करता है, जब तक कि यह गति पथ के बावजूद, अंत में लक्ष्य तक सटीक रूप से पहुंचता है।